法军被打得晕头转向，安邺在逃跑的时候，被刘永福追上，一刀砍死。这一战，黑旗军打死法军两百多人，缴获了大量的洋枪洋炮，成功收复了河内。越南国王高兴得不行，亲自召见刘永福，封他为“一等义勇男爵”，还赐给他一把“尚方宝剑”。《清史稿·刘永福传》里记载：“永福率黑旗军击法军于河内，斩其将安邺，覆其军，河内复。”这一战，也让刘永福的“黑旗战神”名号，传遍了中越边境。

可法国人没甘心。公元1883年，法国又派了一个叫李维业的军官，率领法军再次进攻越南，攻占了河内。这次法军的兵力更多，装备也更精良，还带着几门大炮。越南国王又来找刘永福，刘永福还是那句话：“只要有我刘永福在，就不会让法国人得逞！”

刘永福吸取了上次的经验，这次他不仅要打败法军，还要“打疼他们，让他们再也不敢来”。他把黑旗军分成三路，一路在河内城外的纸桥设下埋伏，一路去切断法军的粮道，还有一路负责佯攻，引诱法军出来。李维业跟安邺一样骄傲，见黑旗军来攻，就率领法军倾巢而出，直奔纸桥。

等法军进入埋伏圈，刘永福下令开火。黑旗军的士兵们虽然没有法军的洋枪洋炮多，但个个不怕死，拿着大刀长矛，往法军阵里冲。李维业在混乱中被黑旗军的士兵砍死，法军没了首领，顿时乱作一团。这一战，黑旗军打死法军三百多人，还缴获了两门大炮，再次收复了河内。这就是历史上着名的“纸桥大捷”——这一战，不仅保住了越南，还为后来的中法战争争取了时间。

纸桥大捷后，刘永福的名气越来越大，连清朝的光绪皇帝都知道了他的名字。当时清廷已经意识到，法国占领越南后，肯定会侵略中国，就想把刘永福的黑旗军收编，让他帮着抵抗法军。清廷派了一个叫唐景崧的官员，去越南见刘永福，劝他回国。

刘永福一开始还犹豫——他之前是反清义军，现在要投靠清廷，兄弟们会不会有意见？可唐景崧跟他说：“刘将军，你反清，是因为清廷压迫老百姓；现在法国人要侵略中国，你要是能回国抗法，就是为国家、为老百姓出力，这才是真正的英雄！”刘永福想了想，觉得唐景崧说得对，就答应了清廷的招安。

公元1884年，刘永福率领黑旗军回到中国，被清廷任命为“广东南澳镇总兵”。可清廷对他并不完全信任，只给了他一个虚名，没给他多少军饷和装备。即便如此，刘永福也没抱怨，他知道，只要能抗法，不管是什么职位，他都愿意干。

很快，中法战争就爆发了。公元1885年，法军进攻广西镇南关（今友谊关），清军将领潘鼎新贪生怕死，不战而逃，镇南关被法军占领。法军还在镇南关的城墙上写了一行字：“广西的门户，已经不存在了！”消息传到北京，光绪皇帝气得发抖，赶紧任命冯子材为广西关外军务帮办，让他率领清军收复镇南关，同时下令让刘永福率领黑旗军配合冯子材作战。

刘永福接到命令后，立刻率领黑旗军赶往镇南关。冯子材见刘永福来了，特别高兴，他知道刘永福打仗勇猛，就跟刘永福商量：“刘将军，法军装备精良，咱们得联手才能打败他们。我负责正面防守，你率领黑旗军从侧面袭击法军，怎么样？”刘永福一口答应：“冯大人放心，我保证把法军的侧面搅得天翻地覆！”

战斗打响后，法军集中兵力攻打镇南关的正面防线，冯子材率领清军拼死抵抗，双方打得难解难分。就在这时候，刘永福率领黑旗军，从法军的侧面发起了猛攻。黑旗军的士兵们像猛虎下山一样，冲进法军阵中，砍死砍伤了很多法军士兵。法军没想到会遭到侧面袭击，一下子就乱了阵脚。冯子材见机，率领清军从正面发起反攻，法军腹背受敌，只能狼狈逃窜。

这一战，清军和黑旗军打死法军一千多人，缴获了大量的武器装备，成功收复了镇南关。这就是历史上着名的“镇南关大捷”——这一战，不仅沉重打击了法国侵略者的嚣张气焰，还导致法国国内的内阁倒台。《清史稿·冯子材传》里记载：“永福率黑旗军助战，大败法军，复镇南关，斩馘甚众。”刘永福在这一战中，再次立下了赫赫战功。

镇南关大捷后，中法战争以清朝“不败而败”告终——清廷跟法国签订了不平等条约，承认法国对越南的占领。刘永福心里特别憋屈，他跟兄弟们说：“咱们拼死拼活打胜仗，清廷却跟法国人求和，这叫什么事！”可他没办法，只能服从清廷的命令，率领黑旗军回到广东。

本以为能安稳几年，可没想到，更大的危机又来了。公元1894年，甲午中日战争爆发，清军节节败退，北洋水师全军覆没。公元1895年，清廷跟日本签订了《马关条约》，把台湾和澎湖列岛割让给日本。消息传到台湾，台湾的老百姓愤怒不已，他们纷纷表示：“我们宁死也不做亡国奴！”台湾的官员也联名向清廷上书，请求清廷收回成命，可清廷根本不理会。

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